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@ -485,7 +485,7 @@
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\subsection{Varietà a partire da valori regolari}
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\begin{theorem}
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\begin{theorem} \label{thm:varietà_da_valore_regolare}
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Sia $f : M \to N$ una mappa liscia tra varietà con $\dim M = m \geq n = \dim N$. Se
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$y \in N$ è regolare, allora $f\inv(y)$ è una varietà di dimensione $m - n$
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\textnormal{(codimensione $n$)}.
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@ -547,9 +547,9 @@
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tra $(T_x P)^\perp$ e $T_y N$ si conclude che è un isomorfismo.
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\end{proof}
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\begin{proposition} \label{prop:sn_è_varietà}
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\begin{corollary} \label{cor:sn_è_varietà}
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$S^n \subseteq \RR^{n+1}$ è una varietà di dimensione $n$ e $T_x S^n = x^\perp \subseteq \RR^{n+1}$.
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\end{proposition}
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\end{corollary}
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\begin{proof}
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Presa $f : \RR^{n+1} \to \RR$ tale per cui:
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@ -568,9 +568,9 @@
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anche $T_x S^n = \ker \dif f_x = x^\perp$.
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\end{proof}
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\begin{proposition}
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\begin{corollary}
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$O(n) \subseteq M(n)$ è una varietà di dimensione $\frac{n(n-1)}{2}$.
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\end{proposition}
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\end{corollary}
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\begin{proof}
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Presa $f : M(n) \cong \RR^{n^2} \to S(n) \cong \RR^{\frac{n(n+1)}{2}}$ tale per cui:
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@ -751,11 +751,11 @@
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\subsection{Varietà con bordo da valori regolari}
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\begin{lemma} \label{lem:varietà_bordata_da_valore_regolare_su_R}
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\begin{theorem} \label{lem:varietà_bordata_da_valore_regolare_su_R}
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Sia $f : M \to \RR$ una mappa liscia tra varietà, dove $M$ è una $m$-varietà senza bordo. Se
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$0 \in N$ è un valore regolare, allora $\{ f \geq 0 \}$ è una
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$0$ è un valore regolare per $f$, allora $\{ f \geq 0 \}$ è una
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$m$-varietà con bordo $f\inv(0)$.
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\end{lemma}
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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L'insieme $\{f > 0\}$ è un aperto di $M$ dal momento che $f$ è continua, e quindi
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@ -786,37 +786,84 @@
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e $a$ valore regolare di $f$.
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\end{remark}
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\begin{proposition}
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\begin{corollary}
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$D^n$ è una varietà $n$-dimensionale con bordo $S^{n-1}$.
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\end{proposition}
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\end{corollary}
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\begin{proof}
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Sia $f : \RR^n \to \RR$ tale per cui:
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\[
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f(x) \defeq x \cdot x = x_1^2 + \ldots + x_{n}^2.
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\]
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Allora, come visto per la Proposizione \ref{prop:sn_è_varietà},
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Allora, come visto per il Corollario \ref{cor:sn_è_varietà},
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$1$ è valore regolare di $f$, e quindi $D^n = \{ f \leq 1 \}$ è
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una $n$-varietà con bordo $S^{n-1}$.
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\end{proof}
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\begin{lemma}
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Sia $f : M \to N$ una mappa liscia tra varietà, dove $M$ è una varietà con bordo di dimensione $m$,
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e $N$ ha dimensione $n$. Se $y \in N$ è un valore regolare sia per $f$ che per $\restr{f}{\partial M}$,
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allora $f\inv(y)$ è una varietà $(m-n)$-dimensionale con bordo $f\inv(y) \cap \partial M$.
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\begin{lemma} \label{lem:varietà_bordata_da_valore_regolare_caso_particolare}
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Sia $f : H^m \to \RR^n$ con $m > n$ una mappa liscia. Se $y \in \RR^n$ è un valore regolare
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sia per $f$ che per $\restr{f}{\partial H^m}$ con $f\inv(y) \neq \emptyset$, allora $f\inv(y)$ è una $(m-n)$-varietà con bordo
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$\partial f\inv(y) = f\inv(y) \cap \partial H^m$.
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\end{lemma}
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\begin{proof}
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...
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\end{proof}
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\begin{theorem} \label{thm:varietà_bordata_da_valore_regolare}
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Sia $f : M \to N$ una mappa liscia tra varietà, dove $M$ è una $m$-varietà,
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$N$ è una $n$-varietà senza bordo e $m > n$. \smallskip
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Se $y \in N$ è un valore regolare sia per $f$ che per $\restr{f}{\partial M}$ con $f\inv(y) \neq \emptyset$,
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allora $f\inv(y)$ è una $(m-n)$-varietà con bordo $\partial f\inv(y) = f\inv(y) \cap \partial M$.
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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Sia $g : U \subseteq H^m \to g(U) \subseteq M$ una parametrizzazione locale di $x \in f\inv(y)$
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con $g(u) = x$. Sia $h : V \subseteq \RR^n \to h(V) \subseteq N$ una parametrizzazione
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locale di $y$ con $g(v) = y$. \smallskip
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\[\begin{tikzcd}
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M && N \\
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\\
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U && V
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\arrow["f"{description}, from=1-1, to=1-3]
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\arrow["g", from=3-1, to=1-1]
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\arrow["{h\inv \circ f \circ g}"{description}, from=3-1, to=3-3]
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\arrow["h", from=3-3, to=1-3]
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\end{tikzcd}\]
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A meno di restringere i domini delle due mappe, possiamo considerare $p = h\inv \circ f \circ g$.
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Allora $v = h\inv(y)$ è regolare per la mappa $p$. Per possiamo
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restringerci a una palla aperta come intorno aperto di $u$ in $p\inv(v)$: se questa è diffeomorfa a $\RR^m$, una carta locale per $u$
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in $p\inv(v)$ è già data dal Teorema \ref{thm:varietà_da_valore_regolare}; se invece è diffeomorfa a
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$H^m$, la carta locale è ereditata tramite il Lemma \ref{lem:varietà_bordata_da_valore_regolare_caso_particolare}. \smallskip
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La carta locale trovata si trasferisce tramite $g$ al punto $x$ di $M$, e applicando il Corollario \ref{cor:bordo_param_locale}
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il bordo della varietà si trasferisce coerentemente a sua volta.
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\end{proof}
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\subsection{Mappe dalla varietà al bordo}
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\begin{theorem} \label{thm:classificazione_dim_1}
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Una varietà compatta di dimensione uno con bordo è necessariamente un'unione
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di copie di $S^1$ e di intervalli chiusi di $\RR$.
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\begin{theorem} \label{thm:classificazione_dim_1_generale}
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Una $1$-varietà con bordo è diffeomorfa a unioni di copie di $S^1$ e
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di intervalli di $\RR$.
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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Si veda l'appendice di [Milnor, J. (1965). \textit{Topology from the Differentiable Viewpoint}. University Press of Virginia].
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\end{proof}
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\begin{corollary} \label{thm:classificazione_dim_1}
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Una $1$-varietà compatta con bordo è necessariamente un'unione
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di copie di $S^1$ e di intervalli chiusi di $\RR$.
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\end{corollary}
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\begin{proof}
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Discende immediatamente dal Teorema \ref{thm:classificazione_dim_1_generale}
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utilizzando l'ipotesi di compattezza.
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\end{proof}
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\begin{lemma}
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Sia $M$ una varietà compatta con bordo $\partial M \neq \emptyset$. Allora \underline{non}
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esistono mappe lisce $f$ da $M$ in $\partial M$ che fissano il bordo (i.e., con $\restr{f}{\partial M} = \id_{\partial M}$).
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