\chapter{Introduzione al prodotto hermitiano} \section{Prime definizioni} \subsection{Definizione di prodotto hermitiano} \begin{definition} (prodotto hermitiano) Sia $\KK = \CC$. Una mappa $\varphi : V \times V \to \CC$ si dice \textbf{prodotto hermitiano} se: \begin{enumerate}[(i)] \item $\varphi$ è $\CC$-lineare nel secondo argomento, ossia se $\varphi(\v, \U + \w) = \varphi(\v, \U) + \varphi(\v, \w)$ e $\varphi(\v, a \w) = a \, \varphi(\v, \w)$, \item $\varphi(\U, \w) = \conj{\varphi(\w, \U)}$. \end{enumerate} \end{definition} \begin{definition} (prodotto hermitiano canonico in $\CC^n$) Si definisce \textbf{prodotto hermitiano canonico} di $\CC^n$ il prodotto $\varphi : \CC^n \times \CC^n \to \CC$ tale per cui, detti $\v = (z_1 \cdots z_n)^\top$ e $\w = (w_1 \cdots w_n)^\top$, $\varphi(\v, \w) = \sum_{i=1}^n \conj{z_i} w_i$. \end{definition} \begin{remark}\nl \li $\varphi(\U + \w, \v) = \conj{\varphi(\v, \U + \w)} = \conj{\varphi(\v, \U) + \varphi(\v, \w)} = \conj{\varphi(\v, \U)} + \conj{\varphi(\v, \U)} = \varphi(\w, \v) + \varphi(\U, \v)$, ossia $\varphi$ è additiva anche nel primo argomento. \\ \li $\varphi(a \v, \w) = \conj{\varphi(\w, a \v)} = \conj{a} \conj{\varphi(\w, \v)} = \conj{a} \, \varphi(\v, \w)$. \\ \li $\varphi(\v, \v) = \conj{\varphi(\v, \v)}$, e quindi $\varphi(\v, \v) \in \RR$. \\ \li Sia $\v = \sum_{i=1}^n x_i \vv i$ e sia $\w = \sum_{i=1}^n y_i \vv i$, allora $\varphi(\v, \w) = \sum_{i =1}^n \sum_{j=1}^n \conj{x_i} y_i \varphi(\vv i, \vv j)$. \\ \li $\varphi(\v, \w) = 0 \iff \varphi(\w, \v) = 0$. \\ \li Come per il prodotto scalare, due vettori $\v$, $\w$ si dicono ortogonali se $\varphi(\v, \w) = 0$. \end{remark} \subsection{Analogie tra il prodotto scalare e quello hermitiano} \begin{proposition} Data la forma quadratica $q : V \to \RR$ del prodotto hermitiano $\varphi$ tale che $q(\v) = \varphi(\v, \v) \in \RR$, tale forma quadratica individua univocamente il prodotto hermitiano $\varphi$. \end{proposition} \begin{proof} Innanzitutto si osserva che: \[ \varphi(\v, \w) = \frac{\varphi(\v, \w) + \conj{\varphi(\v, \w)}}{2} + \frac{\varphi(\v, \w) - \conj{\varphi(\v, \w)}}{2}. \] \vskip 0.05in Si considerino allora le due identità: \[ q(\v + \w) - q(\v) - q(\w) = \varphi(\v, \w) + \conj{\varphi(\w, \v)}, \] \[ q(\v + i\w) - q(\v) - q(\w) = i(\varphi(\v, \w) - \conj{\varphi(\v, \w)}). \] \vskip 0.05in Si conclude allora che il prodotto $\varphi$ è univocamente determinato dalla sua forma quadratica. \end{proof} \begin{definition} Si definisce \textbf{matrice aggiunta} di $A \in M(n, \KK)$ la matrice coniugata della trasposta di $A$, ossia: \[ A^* = \conj{A^\top} = \conj{A}^\top. \] \end{definition} \begin{remark} Per quanto riguarda la matrice aggiunta valgono le principali proprietà della matrice trasposta: \begin{itemize} \item $(A + B)^* = A^* + B^*$, \item $(AB)^* = B^* A^*$, \item $(A\inv)^* = (A^*)\inv$, se $A$ è invertibile. \end{itemize} \end{remark} %TODO: aggiungere tr(conj(A^t) B) \begin{definition} (matrice associata del prodotto hermitiano) Analogamente al caso del prodotto scalare, data una base $\basis = \{\vv 1, \ldots, \vv n\}$ si definisce come \textbf{matrice associata del prodotto hermitiano} $\varphi$ la matrice $M_\basis(\varphi) = (\varphi(\vv i, \vv j))_{i,j = 1 \textrm{---} n}$. \end{definition} \begin{remark} Si osserva che, analogamente al caso del prodotto scalare, vale la seguente identità: \[ \varphi(\v, \w) = [\v]_\basis^* M_\basis(\varphi) [\w]_\basis. \] \end{remark} \begin{proposition} (formula del cambiamento di base per i prodotto hermitiani) Siano $\basis$, $\basis'$ due basi di $V$. Allora vale la seguente identità: \[ M_{\basis'} = M_{\basis}^{\basis'}(\Idv)^* M_\basis(\varphi) M_{\basis}^{\basis'}(\Idv). \] \end{proposition} \begin{proof} Siano $\basis = \{ \vv 1, \ldots, \vv n \}$ e $\basis' = \{ \ww 1, \ldots, \ww n \}$. Allora $\varphi(\ww i, \ww j) = [\ww i]_\basis^* M_\basis(\varphi) [\ww j]_\basis = \left( M_\basis^{\basis'}(\Idv)^i \right)^* M_\basis(\varphi) M_\basis^{\basis'}(\Idv)^j = \left(M_\basis^{\basis'}(\Idv)\right)^*_i M_\basis(\varphi) M_\basis^{\basis'}(\Idv)^j$, da cui si ricava l'identità desiderata. \end{proof} \begin{definition} (radicale di un prodotto hermitiano) Analogamente al caso del prodotto scalare, si definisce il \textbf{radicale} del prodotto $\varphi$ come il seguente sottospazio: \[ V^\perp = \{ \v \in V \mid \varphi(\v, \w) = 0 \, \forall \w \in V \}. \] \end{definition} \begin{proposition} Sia $\basis$ una base di $V$ e $\varphi$ un prodotto hermitiano. Allora $V^\perp = [\cdot]_\basis \inv (\Ker M_\basis(\varphi))$\footnote{Stavolta non è sufficiente considerare la mappa $f : V \to V^*$ tale che $f(\v) = \left[ \w \mapsto \varphi(\v, \w) \right]$, dal momento che $f$ non è lineare, bensì antilineare, ossia $f(a \v) = \conj a f(\v)$.}. \end{proposition} \begin{proof} Sia $\basis = \{ \vv 1, \ldots, \vv n \}$ e sia $\v \in V^\perp$. Siano $a_1$, ..., $a_n \in \KK$ tali che $\v = a_1 \vv 1 + \ldots + a_n \vv n$. Allora, poiché $\v \in V$, $0 = \varphi(\vv i, \v) = a_1 \varphi(\vv i, \vv 1) + \ldots + a_n \varphi(\vv i, \vv n) = M_i [\v]_\basis$, da cui si ricava che $[\v]_\basis \in \Ker M_\basis(\varphi)$, e quindi che $V^\perp \subseteq [\cdot]_\basis \inv (\Ker M_\basis(\varphi))$. \\ Sia ora $\v \in V$ tale che $[\v]_\basis \in \Ker M_\basis(\varphi)$. Allora, per ogni $\w \in V$, $\varphi(\w, \v) = [\w]_\basis^* M_\basis(\varphi) [\v]_\basis = [\w]_\basis^* 0 = 0$, da cui si conclude che $\v \in V^\perp$, e quindi che $V^\perp \supseteq [\cdot]_\basis \inv (\Ker M_\basis(\varphi))$, da cui $V^\perp = [\cdot]_\basis \inv (\Ker M_\basis(\varphi))$, ossia la tesi. \end{proof} \begin{remark} Come conseguenza della proposizione appena dimostrata, valgono le principali proprietà già viste per il prodotto scalare. \\ \li $\det(M_\basis(\varphi)) = 0 \iff V^\perp \neq \zerovecset \iff \varphi$ è degenere, \\ \li Vale il teorema di Lagrange, e quindi quello di Sylvester, benché con alcune accortezze: si introduce, come nel caso di $\RR$, il concetto di segnatura, che diventa l'invariante completo della nuova congruenza hermitiana, che ancora una volta si dimostra essere una relazione di equivalenza. \\ \li Come mostrato nei momenti finali del documento (vd.~\textit{Esercizio 3}), vale la formula delle dimensioni anche nel caso del prodotto hermitiano. \end{remark} \section{Da $\CC$ ad $\RR$ e viceversa} \subsection{Restrizione ai reali di un $\CC$-spazio} \begin{definition} (restrizione ai reali di uno spazio) Sia $V$ uno spazio vettoriale su $\CC$ con base $\basis$. Si definisce allora lo spazio $V_\RR$, detto \textbf{spazio di restrizione su $\RR$} di $V$, come uno spazio su $\RR$ generato da $\basis_\RR = \basis \cup i \basis$. \end{definition} \begin{example} Si consideri $V = \CC^3$. Una base di $\CC^3$ è chiaramente $\{ \e1, \e2, \e3 \}$. Allora $V_\RR$ sarà uno spazio vettoriale su $\RR$ generato dai vettori $\{ \e1, \e2, \e3, i\e1, i\e2, i\e3 \}$. \end{example} \begin{remark} Si osserva che lo spazio di restrizione su $\RR$ e lo spazio di partenza condividono lo stesso insieme di vettori. Infatti, $\Span_\CC(\basis) = \Span_\RR(\basis \cup i\basis)$. Ciononostante, $\dim V_\RR = 2 \dim V$\footnote{Si sarebbe potuto ottenere lo stesso risultato utilizzando il teorema delle torri algebriche: $[V_\RR : \RR] = [V: \CC] [\CC: \RR] = 2 [V : \CC]$.}, se $\dim V \in \NN$. \end{remark} \begin{definition} Sia $f$ un'applicazione $\CC$-lineare di $V$ spazio vettoriale su $\CC$. Allora si definisce la \textbf{restrizione su} $\RR$ di $f$, detta $f_\RR : V_\RR \to V_\RR$, in modo tale che $f_\RR(\v) = f(\v)$. \end{definition} \begin{remark} Sia $\basis = \{\vv 1, \ldots, \vv n\}$ una base di $V$ su $\CC$. Sia $A = M_\basis(f)$. Si osserva allora che, se $\basis' = \basis \cup i \basis$ e $A = A' + i A''$ con $A'$, $A'' \in M(n, \RR)$, vale la seguente identità: \[ M_{\basis'}(f_\RR) = \Matrix{ A' & \rvline & -A'' \\ \hline A'' & \rvline & A' }. \] Infatti, se $f(\vv i) = (a_1 + b_1 i) \vv 1 + \ldots + (a_n + b_n i) \vv n$, vale che $f_\RR(\vv i) = a_1 \vv 1 + \ldots + a_n \vv n + b_1 (i \vv 1) + \ldots + b_n (i \vv n)$, mentre $f_\RR(i \vv i) = i f(\vv i) = - b_1 \vv 1 + \ldots - b_n \vv n + a_1 (i \vv 1) + \ldots + a_n (i \vv n)$. \end{remark} \subsection{Complessificazione di un $\RR$-spazio} \begin{definition} (complessificazione di uno spazio) Sia $V$ uno spazio vettoriale su $\RR$. Si definisce allora lo \textbf{spazio complessificato} $V_\CC = V \times V$ su $\CC$ con le seguenti operazioni: \begin{itemize} \item $(\v, \w) + (\v', \w') = (\v + \v', \w + \w')$, \item $(a+bi)(\v, \w) = (a\v - b\w, a\w + b\v)$. \end{itemize} \end{definition} \begin{remark} La costruzione dello spazio complessificato emula in realtà la costruzione di $\CC$ come spazio $\RR \times \RR$. Infatti se $z = (c, d)$, vale che $(a + bi)(c, d) = (ac - bd, ad + bc)$, mentre si mantiene l'usuale operazione di addizione. In particolare si può identificare l'insieme $V \times \zerovecset$ come $V$, mentre $\zerovecset \times V$ viene identificato come l'insieme degli immaginari $iV$ di $V_\CC$. Infine, moltiplicare per uno scalare reale un elemento di $V \times \zerovecset$ equivale a moltiplicare la sola prima componente con l'usuale operazione di moltiplicazione di $V$. Allora, come accade per $\CC$, si può sostituire la notazione $(\v, \w)$ con la più comoda notazione $\v + i \w$. \end{remark} \begin{remark} Sia $\basis = \{ \vv 1, \ldots, \vv n \}$ una base di $V$. Innanzitutto si osserva che $(a+bi)(\v, \vec 0) = (a\v, b\v)$. Pertanto si può concludere che $\basis \times \zerovecset$ è una base dello spazio complessificato $V_\CC$ su $\CC$. \\ Infatti, se $(a_1 + b_1 i)(\vv 1, \vec 0) + \ldots + (a_n + b_n i)(\vv n, \vec 0) = (\vec 0, \vec 0)$, allora $(a_1 \vv 1 + \ldots + a_n \vv n, b_1 \vv 1 + \ldots + b_n \vv n) = (\vec 0, \vec 0)$. Poiché però $\basis$ è linearmente indipendente per ipotesi, l'ultima identità implica che $a_1 = \cdots = a_n = b_1 = \cdots = b_n = 0$, e quindi che $\basis \times \zerovecset$ è linearmente indipendente. \\ Inoltre $\basis \times \zerovecset$ genera $V_\CC$. Se infatti $\v = (\U, \w)$, e vale che: \[ \U = a_1 \vv 1 + \ldots + a_n \vv n, \quad \w = b_1 \vv 1 + \ldots + b_n \vv n, \] \vskip 0.1in allora $\v = (a_1 + b_1 i) (\vv 1, \vec 0) + \ldots + (a_n + b_n i) (\vv n, \vec 0)$. Quindi $\dim V_\CC = \dim V$. \end{remark} \begin{definition} Sia $f$ un'applicazione $\RR$-lineare di $V$ spazio vettoriale su $\RR$. Allora si definisce la \textbf{complessificazione} di $f$, detta $f_\CC : V_\CC \to V_\CC$, in modo tale che $f_\CC(\v + i \w) = f(\v) + i f(\w)$. \end{definition} \begin{remark} Si verifica infatti che $f_\CC$ è $\CC$-lineare. \begin{itemize} \item $f_\CC((\vv1 + i \ww1) + (\vv2 + i \ww2)) = f_\CC((\vv1 + \vv2) + i (\ww1 + \ww2)) = f(\vv1 + \vv2) + i f(\ww1 + \ww2) = (f(\vv1) + i f(\ww1)) + (f(\vv2) + i f(\ww2)) = f_\CC(\vv1 + i\ww1) + f_\CC(\vv2 + i\ww2)$. \item $f_\CC((a+bi)(\v + i\w)) = f_\CC(a\v-b\w + i(a\w+b\v)) = f(a\v - b\w) + i f(a\w + b\v) = af(\v) - bf(\w) + i(af(\w) + bf(\v)) = (a+bi)(f(\v) + if(\w)) = (a+bi) f_\CC(\v + i\w)$. \end{itemize} \end{remark} \begin{proposition} Sia $f_\CC$ la complessificazione di $f \in \End(V)$, dove $V$ è uno spazio vettoriale su $\RR$. Sia inoltre $\basis = \{ \vv 1, \ldots, \vv n \}$ una base di $V$. Valgono allora i seguenti risultati: \begin{enumerate}[(i)] \item $\restr{(f_\CC)_\RR}{V}$ assume gli stessi valori di $f$, \item $M_\basis(f_\CC) = M_\basis(f) \in M(n, \RR)$, \item $M_{\basis \cup i \basis}((f_\CC)_\RR) = \Matrix{M_\basis(f) & \rvline & 0 \\ \hline 0 & \rvline & M_\basis(f)}$. \end{enumerate} \end{proposition} \begin{proof}Si dimostrano i risultati separatamente. \begin{enumerate}[(i)] \item Si osserva che $(f_\CC)_\RR(\vv i) = f_\CC(\vv i) = f(\vv i)$. Dal momento che $(f_\CC)_\RR$ è $\RR$-lineare, si conclude che $(f_\CC)_\RR$ assume gli stessi valori di $f$. \item Dal momento che $\basis$, nell'identificazione di $(\v, \vec 0)$ come $\v$, è sempre una base di $V_\CC$, e $f_\CC(\vv i) = f(\vv i)$, chiaramente $[f_\CC(\vv i)]_\basis = [f(\vv i)]_\basis$, e quindi $M_\basis(f_\CC) = M_\basis(f)$, dove si osserva anche che $M_\basis(f) \in M(n, \RR)$, essendo $V$ uno spazio vettoriale su $\RR$. \item Sia $f(\vv i) = a_1 \vv 1 + \ldots + a_n \vv n$ con $a_1$, ..., $a_n \in \RR$. Come osservato in (i), $\restr{(f_\CC)_\RR}{\basis} = \restr{(f_\CC)_\RR}{\basis}$, e quindi la prima metà di $M_{\basis \cup i \basis}((f_\CC)_\RR)$ è formata da due blocchi: uno verticale coincidente con $M_\basis(f)$ e un altro completamente nullo, dal momento che non compare alcun termine di $i \basis$ nella scrittura di $(f_\CC)_\RR(\vv i)$. Al contrario, per $i \basis$, $(f_\CC)_\RR(i \vv i) = f_\CC(i \vv i) = i f(\vv i) = a_1 (i \vv 1) + \ldots + a_n (i \vv n)$; pertanto la seconda metà della matrice avrà i due blocchi della prima metà, benché scambiati. \end{enumerate} \end{proof} \begin{remark} Dal momento che $M_\basis(f_\CC) = M_\basis(f)$, $f_\CC$ e $f$ condividono lo stesso polinomio caratteristico e vale che $\Sp(f) \subseteq \Sp(f_\CC)$, dove vale l'uguaglianza se e solo se tale polinomio caratteristico è completamente riducibile in $\RR$. Inoltre, se $V_\lambda$ è l'autospazio su $V$ dell'autovalore $\lambda$, l'autospazio su $V_\CC$, rispetto a $f_\CC$, è invece ${V_\CC}_\lambda = V_\lambda + i V_\lambda$, la cui dimensione rimane invariata rispetto a $V_\lambda$, ossia $\dim V_\lambda = \dim {V_\CC}_\lambda$ (infatti, analogamente a prima, una base di $V_\lambda$ può essere identificata come base anche per ${V_\CC}_\lambda$). \end{remark} \begin{proposition} Sia $f_\CC$ la complessificazione di $f \in \End(V)$, dove $V$ è uno spazio vettoriale su $\RR$. Sia inoltre $\basis = \{ \vv 1, \ldots, \vv n \}$ una base di $V$. Allora un endomorfismo $\tilde g : V_\CC \to V_\CC$ complessifica un endomorfismo $g \in \End(V)$ $\iff$ $M_\basis(\tilde g) \in M(n, \RR)$. \end{proposition} \begin{proof} Se $\tilde g$ complessifica $g \in \End(V)$, allora, per la proposizione precedente, $M_\basis(\tilde g) = M_\basis(g) \in M(n, \RR)$. Se invece $A = M_\basis(\tilde g) \in M(n, \RR)$, si considera $g = M_\basis\inv(A) \in \End(V)$. Si verifica facilemente che $\tilde g$ non è altro che il complessificato di tale $g$: \begin{itemize} \item $\tilde g (\vv i) = g(\vv i)$, dove l'uguaglianza è data dal confronto delle matrici associate, e quindi $\restr{\tilde g}{V} = g$; \item $\tilde g(\v + i\w) = \tilde g(\v) + i \tilde g(\w) = g(\v) + i g(\w)$, da cui la tesi. \end{itemize} \end{proof} \begin{proposition} Sia $\varphi$ un prodotto scalare di $V$ spazio vettoriale su $\RR$. Allora esiste un unico prodotto hermitiano $\varphi_\CC : V_\CC \times V_\CC \to \CC$ che estende $\varphi$ (ossia tale che $\restr{\varphi_\CC}{V \times V} = \varphi$), il quale assume la stessa segnatura di $\varphi$. \end{proposition} \begin{proof} Sia $\basis$ una base di Sylvester per $\varphi$. Si consideri allora il prodotto $\varphi_\CC$ tale che: \[ \varphi_\CC(\vv1 + i\ww1, \vv2 + i\ww2) = \varphi(\vv1, \vv2) + \varphi(\ww1, \ww2) + i(\varphi(\vv1, \ww2) - \varphi(\ww1, \vv2)). \] Chiaramente $\restr{\varphi_\CC}{V \times V} = \varphi$. Si verifica allora che $\varphi_\CC$ è hermitiano: \begin{itemize} \item $\varphi_\CC(\v + i\w, (\vv1 + i\ww1) + (\vv2 + i\ww2))$ $= \varphi(\v, \vv1 + \vv2) + \varphi(\w, \ww1 + \ww2)$ $+ i(\varphi(\v, \ww1 + \ww2)$ $- \varphi(\w, \vv1 + \vv2))$ $= [\varphi(\v, \vv1) + \varphi(\w, \ww1) + i(\varphi(\v, \ww1) - \varphi(\w, \vv1))]$ $+ [\varphi(\v, \vv2) + \varphi(\w, \ww2) + i(\varphi(\v, \ww2) - \varphi(\w, \vv2))] = \varphi_\CC(\v + i\w, \vv1 + i\ww1) + \varphi_\CC(\v + i\w, \vv2 + i\ww2)$ (additività nel secondo argomento), \item $\varphi_\CC(\v + i\w, (a+bi)(\vv1 + i\ww1)) = \varphi_\CC(\v + i\w, a\vv1-b\ww1 + i(b\vv1+a\ww1)) = \varphi(\v, a\vv1-b\ww1) + \varphi(\w, b\vv1+a\ww1) + i(\varphi(\v, b\vv1+a\ww1) - \varphi(\w, a\vv1-b\ww1))= a\varphi(\v, \vv1) - b\varphi(\v, \ww1) + b\varphi(\w, \vv1) + a\varphi(\w, \ww1) + i(b\varphi(\v, \vv1) + a\varphi(\v, \ww1) - a\varphi(\w, \vv1) + b\varphi(\w, \ww1)) = a(\varphi(\v, \vv1) + \varphi(\w, \ww1)) - b(\varphi(\v, \ww1) - \varphi(\w, \vv1)) + i(a(\varphi(\v, \ww1) - \varphi(\w, \vv1)) + b(\varphi(\v, \vv1) + \varphi(\w, \ww1))) = (a+bi)(\varphi(\v, \vv1) + \varphi(\w, \ww1) + i(\varphi(\v, \ww1) - \varphi(\w, \vv1))) = (a+bi) \varphi_\CC(\v + \w, \vv1 + i\ww1)$ (omogeneità nel secondo argomento), \item $\varphi_\CC(\vv1 + i\ww1, \vv2 + i\ww2) = \varphi(\vv1, \vv2) + \varphi(\ww1, \ww2) + i(\varphi(\vv1, \ww2) - \varphi(\ww1, \vv2)) = \conj{\varphi(\vv1, \vv2) + \varphi(\ww1, \ww2) + i(\varphi(\ww1, \vv2) - \varphi(\vv1, \ww2))} = \conj{\varphi(\vv2, \vv1) + \varphi(\ww2, \ww1) + i(\varphi(\vv2, \ww1) - \varphi(\ww2, \vv1))} = \conj{\varphi_\CC(\vv2 + \ww2, \vv1 + \ww1)}$ (coniugio nello scambio degli argomenti). \end{itemize} %TODO: semplificare Ogni prodotto hermitiano $\tau$ che estende il prodotto scalare $\varphi$ ha la stessa matrice associata nella base $\basis$, essendo $\tau(\vv i, \vv i) = \varphi(\vv i, \vv i)$ vero per ipotesi. Pertanto $\tau$ è unico, e vale che $\tau = \varphi_\CC$. Dal momento che $M_\basis(\varphi_\CC) = M_\basis(\varphi)$ è una matrice di Sylvester, $\varphi_\CC$ mantiene anche la stessa segnatura di $\varphi$. \end{proof}