\documentclass[11pt]{article} \usepackage[physics]{personal_commands} \usepackage[italian]{babel} \title{\textbf{Note del corso di Fisica 1}} \author{Gabriel Antonio Videtta} \date{22 marzo 2023} \begin{document} \maketitle \begin{center} \Large \textbf{Derivate parziali e integrali di linea} \end{center} \begin{definition} Una forza $\vec{F}(\vec{r})$ si dice \textit{conservativa} se il lavoro effettuato da tale forza tra due punti $A$ e $B$ è lo stesso, qualsiasi sia la traiettoria che li congiunge, ordinata da $A$ a $B$. \end{definition} \begin{definition} Data $f : \RR^3 \to \RR$ nelle variabili $x$, $y$ e $z$, si definisce \textit{gradiente} come il vettore $\vec{\nabla}f = (\frac{\del f}{\del x}, \frac{\del f}{\del y}, \frac{\del f}{\del z})$. \end{definition} \begin{remark} Sia $U(x, y, z)$ l'energia potenziale, e sia $\vec{F}$ conservativa. Poiché $dL = - dU$, $dL = \vec{F} \cdot d\vec{r} = F_x dx + F_y dy + F_z dz$ e $dU = \frac{\del U}{\del x} dx + \frac{\del U}{\del y} dy + \frac{\del U}{\del z} dz$, si ricava che: \[ \vec{F} = - \vec{\nabla} U \] \end{remark} \begin{definition} Si definisce \textit{rotore} di un vettore $\vec{F}$ la seguente quantità: \[\vec{\nabla} \times \vec{F} = \rot \vec{F} = \det \Matrix{\ihat & \jhat & \khat \\ \parx & \pary & \parz \\ \parx F_x & \pary F_y & \parz F_z}.\] \end{definition} \begin{remark} Se la forza è conservativa, per il teorema di Schwarz le derivate parziali miste in $\grad \times \vec{F}$ commutano, e quindi $\grad \times \vec{F} = \vec{0}$ \end{remark} \begin{remark} In sintesi, sono equivalenti le seguenti affermazioni: \begin{enumerate}[(i)] \item la forza $\vec{F}$ è conservativa, \item $L_{\gamma(A,B)} (\vec{F})$ non dipende da $\gamma$, ma solo da $A$ e $B$, \item $\oint_\gamma \vec{F} \cdot d \vec{r} = 0$. \end{enumerate} \end{remark} \begin{remark} Se $\vec{F} = \vec{a} + \vec{b}$, dove $\vec{a}$ è conservativa, allora, per il teorema dell'energia cinetica, $L_{\gamma(P_0, P)} = K_P - K_{P_0}$. Pertanto, grazie all'additività del lavoro, si può ricavare che: \[ L_{\gamma(P_0, P)} \vec{F} = L_{\gamma(P_0, P)} \vec{a} + L_{\gamma(P_0, P)} \vec{b}. \] Poiché $\vec{a}$ è conservativa, $L_{\gamma(P_0, P)} \vec{a} = U_{P_0} - U_P$, e quindi, se $\Delta K = 0$: \[ \Delta U = L_{\gamma(P_0, P)} \vec{b} \implies U_P = U_{P_0} + L_{\gamma(P_0, P)} \vec{b}. \] \end{remark} Supponiamo che $\vec{F} = \sum_{i=1}^N \vec{F_i}$ sia la somma di sole forze conservative su un corpo di massa $m$. Allora ad ogni forza $\vec{F_i}$ possiamo associare un'energia potenziale $U_P^{(i)} - U_{P_0}^{(i)} = - L_{\gamma(P_0, P)} (\vec{F_i})$, da cui $\Delta U = U_P - U_{P_0} = \sum_{i=1}^N \left[U_P^{(i)} - U_{P_0}^{(i)}\right] = -L_{\gamma(P_0, P)} (\vec{F_i}) = K_{P_0} - K_P = -\Delta K$. \\ Sia $E = K + U$, detta energia meccanica, allora si ricava che $\Delta E = 0$. Infatti, in presenza di forze conservative, $\frac{dE}{dt} = 0$. Altrimenti $\Delta E = L_{\gamma(P_0, P)} (\vec{b})$. \begin{example} Se si è in presenza di un campo uniforme (ossia dove $\vec{F}(\vec{r}) = \vec{f}$, $\forall \vec{r}$), il rotore è nullo, e quindi la forza è conservativa (e.g.~la forza peso). \end{example} \end{document}