%-------------------------------------------------------------------- \chapter{Probabilità sulla retta reale} \setlength{\parindent}{2pt} \begin{multicols*}{2} Discutiamo in questa sezione la teoria della probabilità sulla retta reale, uscendo dunque dal caso discreto. Per restringere la $\sigma$-algebra su cui lavoreremo (ossia l'insieme degli eventi interessanti), siamo costretti a limitarci a una $\sigma$-algebra molto più piccola di $\PP(\RR)$, la $\sigma$-algebra dei boreliani, che ci permette di escludere ``casi meno interessanti''. \section{Cenni di teoria della misura} \subsection{La \texorpdfstring{$\sigma$}{σ}-algebra di Borel} \begin{definition}[$\sigma$-algebra dei boreliani] Dato uno spazio metrico separabile\footnote{ Si può generalizzare in modo naturale tale definizione a un qualsiasi spazio topologico. Dal momento che considereremo solo spazi metrici separabili (in particolare $X \subseteq \RR^d$), concentreremo le proprietà e le definizioni su questa classe di spazi topologici.} $X \neq \emptyset$ si definisce la \textbf{$\sigma$-algebra $\BB(X)$ dei boreliani di $X$} (o $\sigma$-algebra di Borel) come la $\sigma$-algebra generata dai suoi aperti, ovverosia: \[ \BB(X) \defeq \sigma \{ A \subseteq X \mid A \text{ aperto}\, \}. \] \end{definition} \begin{proposition}[Proprietà di $\BB(X)$] Sia $X \neq \emptyset$ uno spazio metrico separabile. Allora valgono le seguenti affermazioni: \begin{enumerate}[(i.)] \item $\BB(X)$ contiene tutti gli aperti e i chiusi di $X$ (infatti metrico e separabile implica II-numerabile), \item $\BB(X) = \sigma \{ A \subseteq X \mid A \text{ chiuso}\, \}$, ossia $\BB(X)$ è generata anche dai chiusi di $X$ (infatti $\BB(X)$ è chiuso per complementare), \item se $Y \subseteq X$, $Y \neq \emptyset$ ha metrica indotta da $X$, allora $\BB(Y) = \sigma \{ Y \cap B \mid B \in \BB(X) \} \subseteq \BB(X)$ (segue dal fatto che gli aperti di $Y$ sono tutti e solo gli aperti di $X$ intersecati a $Y$). \end{enumerate} \end{proposition} \begin{proposition}[Proprietà di $\BB(\RR^d)$] Valgono le seguenti affermazioni: \begin{enumerate}[(i.)] \item $\BB(\RR)$ contiene tutti gli intervalli e tutte le semirette (infatti si ammettono anche intersezioni infinite di aperti), \item $\BB(\RR)$ è generato dagli intervalli semiaperti, ovverosia $\BB(\RR) = \sigma \{ (a, b] \mid a, b \in \RR, a < b \}$, \item $\BB(\RR)$ è generato dalle semirette, ovverosia $\BB(\RR) = \sigma \{ (-\infty, a) \mid a \in \RR \}$, \item $\BB(\RR^d) = \sigma \{ (-\infty, a_1) \times \ldots \times (-\infty, a_n) \mid a_1, \ldots, a_n \in \RR \}$ (segue da (iii.)), \item $\BB(\RR^d) \neq \PP(\RR^d)$ (segue dal controesempio di Vitali, oltre che da considerazioni sulle cardinalità). \end{enumerate} \end{proposition} \subsection{Definizione di misura e misura di Lebesgue} \begin{definition}[Misura] Dato $(\Omega, \FF)$ spazio misurabile, una misura $\mu$ su $(\Omega, \FF)$ è una funzione $\mu : \FF \to [0, \infty]$ con $\mu(\emptyset) = 0$ e per cui valga la $\sigma$-additività, ovverosia: \[ \mu\left(\bigcupdot_{i \in \NN} A_i\right) = \sum_{i \in \NN} \mu(A_i), \quad A_i \in \FF. \] \end{definition} \begin{definition}[Insiemi $\mu$-trascurabili e proprietà $\mu$-quasi certe] Un insieme $A \in \FF$ si dice \textbf{$\mu$-trascurabile} se $\mu(A) = 0$. Una proprietà $M$ si dice che accade $\mu$-quasi certamente se esiste $A \in \FF$ $\mu$-trascurabile per cui $M$ accade per $A^c$. \end{definition} \end{multicols*}