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\documentclass[oneside]{book}
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\usepackage{amsmath}
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\usepackage{amsthm}
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\usepackage{hyperref}
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\usepackage{mathtools}
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\usepackage[italian]{babel}
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\usepackage[utf8]{inputenc}
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\usepackage[parfill]{parskip}
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\newcommand{\gfrac}[2]{\displaystyle \frac{#1}{#2}}
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\newcommand{\abs}[1]{\lvert#1\rvert}
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\newcommand{\norm}[1]{\lVert \vec{#1} \rVert}
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\begin{document}
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\author{Gabriel Antonio Videtta}
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\title{Appunti di Fisica}
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\maketitle
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\tableofcontents
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\chapter{I moti principali della fisica}
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\section{Il moto uniformemente accelerato (m.u.a.)}
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Conoscendo le definizioni di accelerazione ($\vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt}$)
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e di velocità ($\vec{v} = \frac{d\vec{x}}{dt}$) è possibile, ponendo l'accelerazione
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costante (i.e. il \textit{jerk} è nullo, $\frac{d\vec{a}}{dt} = 0$), ricavare numerose formule.
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\subsection{Le equazioni del moto in un sistema di riferimento unidimensionale}
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Le equazioni del moto sono le seguenti:
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\begin{equation}
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\begin{dcases}
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x(t)=x_0+v_0t+\frac{1}{2}at^2 \\
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v(t)=v_0+at
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\end{dcases}
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\label{eq:mua}
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\end{equation}
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\begin{proof}
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Da $a=\frac{dv}{dt}$, si ricava $dv=a\cdot dt$, da cui:
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\begin{equation*}
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\int dv=\int a\, dt = a \int dt \Rightarrow v=v_0+at
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\end{equation*}
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Dimostrata questa prima equazione, è possibile dimostrare in modo analogo l'altra:
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\begin{equation*}
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\int dx=\int v\cdot dt = \int v_0\, dt + \int at\, dt = x_0+v_0t+\frac12at^2
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\end{equation*}
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La dimostrazione può essere inoltre resa immediata se si sviluppano $x(t)$ e
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$v(t)$ come serie di Taylor-Maclaurin.
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\end{proof}
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\subsection{Lo spostamento in funzione della velocità e dell'accelerazione}
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Senza ricorrere alla variabile di tempo $t$, è possibile
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esprimere lo spostamento in funzione della velocità e dell'accelerazione
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mediante le seguente formula:
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\begin{equation}
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x-x_0=\frac{v^2-v_0^2}{2a}
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\end{equation}
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\begin{proof}
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Considerando $a=\frac{dv}{dt}$, è possibile riscrivere, mediante l'impiego
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delle formule di derivazione delle funzioni composte, quest'ultima formula:
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\begin{equation*}
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a=\frac{dv}{dt}=\frac{dx}{dt}\frac{dv}{dx}=v\,\frac{dv}{dx}
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\end{equation*}
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Da ciò si può ricavare infine l'ultima formula:
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\begin{equation*}
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a\,dx=v\,dv \Rightarrow a \int dx = \int v \, dv
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\end{equation*}
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E quindi:
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\begin{equation*}
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a(x-x_0)=\frac{v^2-v_0^2}{2} \Rightarrow x-x_0=\frac{v^2-v_0^2}{2a}
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\end{equation*}
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\end{proof}
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\section{Il moto dei proiettili}
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Il \textit{moto dei proiettili}, o moto parabolico, non
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è altro che la forma vettoriale del m.u.a. sfruttando due accelerazioni per
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entrambe le dimensioni: una nulla (quella dello spostamento parallelo al
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terreno) ed una pari a $-g$ (quella data dalla gravità nello spostamento
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normale al terreno).
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\subsection{Le equazioni del moto dei proiettili}
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Riprendendo le precedenti considerazioni, si può dunque scrivere
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l'equazione del moto in forma vettoriale:
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\begin{equation}
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\begin{pmatrix}
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x \\
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y
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\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
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x_0 \\
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y_0
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\end{pmatrix} + \vec{v_0} t + \frac12 \begin{pmatrix}
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0 \\
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-g
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\end{pmatrix} t^2
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\end{equation}
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O si può separare quest'ultima in due equazioni:
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\begin{equation}
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\begin{dcases}
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x(t)=x_0+v_0\cos(\theta)t \\
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y(t)=y_0+v_0\sin(\theta)t-\frac12gt^2
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\end{dcases}
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\end{equation}
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\subsection{Il calcolo della gittata e della traiettoria}
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Definita la \textit{gittata} come la distanza tra il punto di lancio ed
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il punto in cui il corpo assume la stessa ordinata del punto di lancio e
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la \textit{traiettoria} come la distanza tra il punto di lancio ed il
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punto in cui il corpo assume la massima ordinata, si possono facilmente
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dimostrare le seguenti equazioni:
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\begin{equation}
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\displaystyle
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\begin{dcases}
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x_{\text{gittata}} = \frac{v_0^2 \sin(2\theta)}{g} \\
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x_{\text{traiettoria}} = \frac12 x_{\text{gittata}} = \frac{v_0^2 \sin(2\theta)}{2g}
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\end{dcases}
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\end{equation}
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\section{Il moto circolare uniforme}
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Definendo alcune grandezze fisiche in modo analogo a come vengono
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proposte nel m.u.a., è possibile riproporre le equazioni \ref{eq:mua}
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mediante l'impiego di grandezze esclusivamente angolari.
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\subsection{Le equazioni del moto circolare uniforme}
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Si definiscono dunque le seguenti grandezze:
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\begin{itemize}
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\item $\theta$ in funzione del tempo
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\item $\displaystyle \omega=\dot{\theta}=\frac{d\theta}{dt}$
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\item $\displaystyle \alpha=\ddot{\theta}=\frac{d\omega}{dt}=\frac{d^2\theta}{dt^2}$
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\end{itemize}
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Innanzitutto, è possibile coniugare il mondo angolare con quello
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cartesiano, tenendo conto del fatto che $x=\theta r$. In questo modo
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si ricavano le seguenti relazioni:
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\begin{itemize}
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\item $\displaystyle v=\omega r$, la velocità angolare
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\item $\displaystyle a_t=\alpha r$, l'accelerazione tangenziale
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(da distinguersi da quella centripeta!)
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\end{itemize}
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Per sostituzione, dalle equazioni \ref{eq:mua} si ottengono dunque
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le analoghe seguenti:
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\begin{equation}
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\begin{dcases}
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\theta = \theta_0 + \omega t + \frac12 \alpha t^2 \\
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\omega = \omega_0 + \alpha t
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\end{dcases}
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\end{equation}
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\subsection{L'accelerazione centripeta}
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Oltre all'accelerazione tangenziale, direttamente proporzionale a
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quella lineare, è possibile definire anche un altro tipo di
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accelerazione: \textbf{l'accelerazione centripeta} ($a_c$), diretta dal
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corpo verso il centro della circonferenza sulla quale questo muove.
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Questo tipo di accelerazione è costante nel moto circolare uniforme
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ed è calcolata mediante le seguente equazione:
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\begin{equation}
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a=\frac{v^2}{r}
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\end{equation}
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\begin{proof}
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La velocità può essere espressa vettorialmente nella seguente
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forma $\vec{v}(-v\sin(\theta),v\cos(\theta))$, mentre
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le funzioni trigonometriche possono essere sostituite utilizzando
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le coordinate del punto ed il raggio della circonferenza su cui
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si muove il corpo secondo le seguenti relazioni:
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\begin{equation*}
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\begin{dcases}
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\cos(\theta)=\frac{x}{r} \\
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\sin(\theta)=\frac{y}{r}
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\end{dcases}
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\end{equation*}
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Perciò, derivando la velocità, si ottiene l'accelerazione
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nella seguente forma:
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\begin{equation*}
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\vec{a}=(-\frac{v}{r}\cdot v_y, \frac{v}{r}\cdot v_x)
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\end{equation*}
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Computando il modulo dell'accelerazione e tenendo
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conto che $v=\sqrt{v_x^2+v_y^2}$, si ottiene
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il risultato desiderato:
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\begin{equation*}
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|
a=\frac{v^2}r
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\end{equation*}
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\end{proof}
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\end{document}
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