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@ -1068,7 +1068,7 @@
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\subsection{Omotopie \texorpdfstring{$C^\infty$}{C∞}}
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\begin{remark}[{$M \times [0,1]$} è una varietà con bordo]
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\begin{remark}[{$M \times [0,1]$} è una varietà con bordo] \label{rmk:m_01_varietà}
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Sia $M$ una $m$-varietà senza bordo. Allora, per la Proposizione \ref{prop:prodotto_varietà},
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$M \times \RR$ è una $(m+1)$-varietà senza bordo. \smallskip
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@ -1291,8 +1291,6 @@
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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\smallskip
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Per il Lemma \ref{lem:valori_regolari_aperto}, i valori regolari di $f$ formano un aperto in $N$. Allora, per il Teorema
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di Brown (per varietà, Corollario \ref{cor:brown}), esiste in questo
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aperto anche un valore regolare di $g$. Per il Lemma \ref{lem:omotopia},
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@ -1339,7 +1337,7 @@
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\begin{definition}[Orientazione canonica]
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Si definisce l'\textbf{orientazione canonica} $\Theta_0$ di $\RR^n$
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come la classe di equivalenza indotta dall'orientazione della base
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canonica.
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canonica. \smallskip
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\end{definition}
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\begin{remark}
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@ -1353,6 +1351,50 @@
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Indicheremo tale mappa con il simbolo dell'isomorfismo da cui è indotta.
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\end{remark}
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\begin{definition}[Segno di una base]
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Dato uno spazio vettoriale $V$ orientato con $\Theta$, si definisce
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il \textbf{segno} di una base $\basis$ come:
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\[
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\boxed{\sgn_\Theta(\basis) \defeq \begin{cases}
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+1 & \text{se } \basis \sim \Theta, \\
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-1 & \text{altrimenti}.
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\end{cases}}
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\]
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\end{definition}
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\subsection{Orientazione su prodotti di spazi vettoriali}
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\begin{definition}[Orientazione prodotto]
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Siano $V$ e $W$ due $\RR$-spazi vettoriali di dimensione finita.
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Se $\Theta^V$ è un'orientazione di $V$ e $\Theta^W$ lo è di $W$,
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allora si definisce l'\textbf{orientazione prodotto} $\Theta^V \times \Theta^W$ su
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$V \times W$ come l'orientazione indotta dalla giustapposizione di $\basis_V$ e $\basis_W$:
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\[ \boxed{\basis_V \sqcup \basis_W \defeq \basis_V \times \{0_W\} \cup \{0_V\} \times \basis_W,} \]
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dove $\basis_V$ e $\basis_W$ sono basi di $V$ e $W$ con
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$[\basis_V] = \Theta^V$ e $[\basis_W] = \Theta^W$.
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\end{definition}
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\begin{remark}[Regola dei segni per l'orientazione prodotto] \label{rmk:regola_segni}
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Siano $V$ e $W$ $\RR$-spazi orientati con $\Theta^V$ e $\Theta^W$.
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Siano $\basis_V$ e $\basis_W$ basi di $V$ e $W$. Sia $M_V$
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la matrice di cambio di base da una base positiva di $V$ a $\basis_V$. Sia
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$M_W$ l'analogo per $W$. \smallskip
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La matrice di cambio di base dalla giustapposizione delle basi positive alla giustapposizione di $\basis_V$
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e $\basis_W$ è esattamente:
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\[
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M = \begin{pmatrix}
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M_V & \vline & 0 \\
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\hline
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0 & \vline & M_W
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\end{pmatrix}.
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\]
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Quindi vale la seguente \textit{regola dei segni}:
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\[
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\boxed{\sgn_{\Theta^V \times \Theta^W}(\basis_V \sqcup \basis_W) = \sgn_{\Theta^V}(\basis_V) \sgn_{\Theta^W}(\basis_W).}
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\]
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\end{remark}
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\subsection{Orientazione su varietà e prime proprietà}
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\begin{definition}[$m$-varietà orientata, $m > 1$ o $\partial M = \emptyset$]
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@ -1474,6 +1516,8 @@
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prendere l'orientazione indotta da un'unica parametrizzazione locale.
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\end{remark}
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\subsection{Orientabilità di \texorpdfstring{$m$}{m}-varietà immerse in \texorpdfstring{$\RR^m$}{ℝᵐ}}
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\begin{proposition}[$m$-varietà immerse in $\RR^m$ sono orientabili] \label{prop:orientazione_immersa_Rm}
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Sia $M$ una $m$-varietà immersa in $\RR^m$. Allora
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$M$ è orientabile secondo l'orientazione canonica di $\RR^m$.
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@ -1500,6 +1544,23 @@
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Dunque $M$ è orientabile secondo l'orientazione canonica di $\RR^m$.
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\end{proof}
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\subsection{Orientazione nel prodotto di due varietà orientate}
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\begin{definition}[Orientazione prodotto per varietà]
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Siano $(M, \Theta^M)$ e $(N, \Theta^N)$ due varietà orientate.
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Si definisce l'\textbf{orientazione prodotto} su $M \times N$
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come l'orientazione $\Theta^{M \times N}$ tale per cui:
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\[
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\boxed{\Theta_{(x, y)}^{M \times N} = \Theta_x^M \times \Theta_y^N, \quad \forall x \in M, y \in N}
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\]
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dove $\Theta_x^M \times \Theta_y^N$ è l'orientazione prodotto su
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$T_{(x, y)} M \times N \cong T_x M \times T_y N$ indotta da
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$\Theta_x^M$ e $\Theta_y^N$. \smallskip
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Il prodotto di parametrizzazioni locali compatibili induce parametrizzazioni
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locali compatibili con l'orientazione prodotto appena definita.
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\end{definition}
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\subsection{Semispazio interno o esterno}
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\begin{remark}[Il semispazio interno è ben definito]
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@ -1728,7 +1789,9 @@
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costante.
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\end{remark}
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\begin{lemma}[Il grado di una mappa estendibile dal bordo è nullo]
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\subsection{Grado di una mappa estendibile dal bordo}
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\begin{lemma}[Il grado di una mappa estendibile dal bordo è nullo] \label{lem:grado_mappa_estendibile}
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Sia $X$ una varietà compatta e orientata con bordo non nullo. Sia $N$
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una varietà connessa, orientata, senza bordo e con $\dim X = \dim N + 1$.
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Sia $F : X \to N$ una mappa liscia. \smallskip
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@ -1805,4 +1868,97 @@
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il Lemma \ref{lem:0_interno_1_esterno}, il segno sarà invece $+1$. Questo conclude la dimostrazione
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per le osservazioni fatte in precedenza.
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\end{proof}
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\subsection{Passaggio per omotopia e buona definizione del grado intero di una mappa}
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\begin{lemma}[di omotopia, per il grado intero] \label{lem:omotopia_intero}
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Siano $M$ e $N$ due varietà orientate con $M$ chiusa e $\dim M = \dim N$.
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Sia $F : M \times [0, 1] \to N$ un'omotopia $C^\infty$ con $f \defeq F_0$
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e $g \defeq F_1$. Se $y \in N$ è un valore regolare comune a $f$ e $g$,
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allora:
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\[ \boxed{\deg(f; y) = \deg(g; y).} \]
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\end{lemma}
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\begin{proof}
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Dal momento che $M \times [0, 1]$ è un prodotto, allora acquisisce l'orientazione
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prodotto di quella di $M$ con quella canonica di $[0, 1]$. Grazie
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all'Osservazione \ref{rmk:grado_loc_costante} e al Teorema di Brown (per varietà, Corollario \ref{cor:brown}),
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possiamo assumere senza perdita di generalità che $y$ sia un valore regolare anche di $F$. \smallskip
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Sia $\basis_x$ una base positiva di $T_x M$ per $x \in M$. Allora,
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per l'Osservazione \ref{rmk:regola_segni} la base $\basis_x \cup \{1\}$
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è positiva per $T_{(x, t)} M \times [0, 1] \cong T_x M \times T_t [0, 1]$. \smallskip
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Ricordiamo che il bordo di $M \times [0, 1]$ è $M \times \{0\} \sqcup M \times \{1\}$
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per \ref{rmk:m_01_varietà}. Studiamo l'orientazione indotta su tale bordo.
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Poiché $(0, 1) \in T_{(x, 0)} M \times [0, 1]$ è interno per il Lemma \ref{lem:0_interno_1_esterno},
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$\{-\basis_x\} \cup \{-1\}$ è positiva per $(x, 0)$, e quindi $\basis_x$ è una base negativa di $(x, 0)$ sul
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bordo. Dunque $M \times \{0\} \cong M$ è orientata come $-M$. Analogamente, $(0, 1) \in T_{(x, 1)} M \times [0, 1]$ è
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esterno, quindi $M \times \{1\} \cong M$ è orientata come $M$. \smallskip
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Allora, per il Lemma \ref{lem:grado_mappa_estendibile}, si ha:
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\[
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\deg(g; y) - \deg(f; y) = \deg(\restr{F}{\partial(M \times [0, 1])}; y) = 0,
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\]
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da cui la tesi.
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\end{proof}
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\begin{theorem}[Il grado intero è ben definito]
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Siano $M$ e $N$ varietà con $M$ chiusa, $N$ connessa e $\dim M = \dim N$. Se
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$f : M \to N$ è liscia e $y$, $z \in N$ sono suoi valori regolari, allora:
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\[
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\boxed{\deg(f; y) = \deg(f; z).}
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\]
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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Per il Lemma \ref{lem:omogeneità}, esiste un diffeomorfismo $h : N \to N$
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con $h(y) = z$ isotopo all'identità $\id_N$. Sia $H : N \times [0, 1] \to N$
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una tale isotopia. \smallskip
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Consideriamo la mappa $f(t) = \sgn(\dif (H_t)_y (\Theta^N_y))$. Poiché
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$H_1 = \id_N$, si ha chiaramente $f(1) = 1$. Inoltre $f$ è continua e localmente
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costante, utilizzando l'usuale argomento sulla permanenza del segno
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sul determinante dello jacobiano, una volta scelta una parametrizzazione locale.
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Dunque, poiché $[0, 1]$ è connesso, $f$ deve essere costantemente uguale a $1$.
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Quindi $\dif (H_t)_y (\Theta^N_y) = \Theta^N_{H_t(y)}$ per ogni $t \in [0, 1]$. \smallskip
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Segue quindi che $\dif h_y (\Theta^N_y) = \Theta^N_z$, da cui per la regola della catena:
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\[
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\deg(h \circ f; z) = \deg(f; y).
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\]
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D'altra parte $h \circ f$ e $f$ sono $C^\infty$-omotope tramite $H \circ (f \times \id_{0, 1})$,
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e quindi, per il Lemma \ref{lem:omotopia_intero}:
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\[
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\deg(f; y) = \deg(h \circ f; z) = \deg(f; z).
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\]
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\end{proof}
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\begin{definition}[Grado intero di una mappa liscia]
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Sia $M$ una varietà chiusa e sia $N$ una varietà connessa.
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Siano $M$ e $N$ della stessa dimensione e orientate. Se
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$f : M \to N$ è una mappa liscia, si definisce il suo
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\textbf{grado intero} come:
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\[
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\boxed{\deg(f) \defeq \deg(f; y),}
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\]
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dove $y$ è un valore regolare qualsiasi di $f$.
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\end{definition}
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\begin{theorem} \label{thm:fondamentale_grado_intero}
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Sia $M$ una varietà chiusa e sia $N$ una varietà connessa.
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|
Siano $M$ e $N$ della stessa dimensione e orientate.
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Se $f$ e $g$ sono due mappe lisce $C^\infty$-omotope da $M$ in $N$,
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allora:
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\[
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|
|
|
|
\boxed{\deg(f) = \deg(g).}
|
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|
|
\]
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|
\end{theorem}
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|
\begin{proof}
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Per il Lemma \ref{lem:valori_regolari_aperto}, i valori regolari di $f$ formano un aperto in $N$. Allora, per il Teorema
|
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di Brown (per varietà, Corollario \ref{cor:brown}), esiste in questo
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aperto anche un valore regolare di $g$. Per il Lemma \ref{lem:omotopia_intero},
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dunque $f$ e $g$ condividono lo stesso grado intero.
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\end{proof}
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|
\end{multicols*}
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