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@ -6,7 +6,7 @@
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Qualora non specificato, assumeremo l'utilizzo di funzioni di classe $C^\infty$. \smallskip
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Se $\vec{x} \in \RR^3$ e $f$ è una funzione relativa a una curva $\alpha$, ammettiamo l'abuso di notazione
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$f(\vec{x})$, intendendo $f(\alpha\inv(\vec{x}))$ (e.g., $\kappa(P)$ per intendere $\kappa(\alpha\inv(P)))$).
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$f(\vec{x})$, intendendo $f(\alpha\inv(\vec{x}))$; per esempio useremo $\kappa(P)$ per intendere $\kappa(\alpha\inv(P))$.
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\section{Definizioni preliminari}
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@ -144,7 +144,7 @@
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\begin{definition}[Curvatura]
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Sia $\beta$ una curva p.l.a., allora si definisce la
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\textbf{curvatura} $\kappa_\beta(s)$ di $\beta$ al tempo $s$ come
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$\norm{T_\beta'(s)}$. \smallskip
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$\norm{\dot{T_\beta}(s)}$. \smallskip
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Laddove è chiaro dal contesto quale sia $\beta$, scriviamo solo $\kappa(s)$.
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\end{definition}
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@ -161,7 +161,7 @@
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a ogni tempo $s$ il \textbf{versore normale} $N_\beta(s)$ così
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definito:
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\[
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N_\beta(s) \defeq \frac{T_\beta(s)}{\norm{T_\beta(s)}}.
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N_\beta(s) \defeq \frac{\dot{T_\beta}(s)}{\norm{\dot{T_\beta}(s)}}.
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\]
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\end{definition}
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