gtd(scheda): sistema errore nella definizione di curvatura

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commit 4597bf6685
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GPG Key ID: 325529030D7BCDAC

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\usepackage{pdflscape}
\usepackage{mathtools}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{accents}
%\usepackage{tikz-3dplot}
%\usetikzlibrary{arrows.meta}
@ -33,7 +32,7 @@
\DeclareMathOperator{\tr}{tr}
\renewcommand{\vec}[1]{{\underaccent{\bar}{{#1}}}}
\renewcommand{\vec}[1]{{\underline{#1}}}
\newtheorem*{warn}{{\fontencoding{U}\fontfamily{futs}\selectfont\char 49\relax} \; Attenzione}

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\begin{itemize}
\item $f_i$ -- nel caso di una funzione $f : \RR^n \to \RR^m$, la proiezione di $f$ sulla $i$-esima coordinata, ovverosia
$\pi_i \circ f : \RR^n \to \RR$.
\item $\der{f}{t}(x)$, $f'(x)$ -- derivata di una funzione $f : I \subseteq \RR \to \RR^n$. Nel caso $n > 1$, coincide con
\item $\der{f}{t}(x)$, $f'(x)$, $\dot{f}$ -- derivata di una funzione $f : I \subseteq \RR \to \RR^n$. Nel caso $n > 1$, coincide con
il vettore $({f_i}'(t))_i)$. La notazione può essere iterata per ottenere le derivate successive.
\item $\partial_{x_i} f(\vec{x})$, $\pd{f}{x_i}(\vec{x})$, $f_{x_i}(\vec{x})$ -- derivata parziale nella $i$-esima coordinata
di una funzione $f : \RR^n \to \RR$ nel punto $\vec{x}$. La notazione può essere iterata per ottenere le

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Qualora non specificato, assumeremo l'utilizzo di funzioni di classe $C^\infty$. \smallskip
Se $\vec{x} \in \RR^3$ e $f$ è una funzione relativa a una curva $\alpha$, ammettiamo l'abuso di notazione
$f(\vec{x})$, intendendo $f(\alpha\inv(\vec{x}))$ (e.g., $\kappa(P)$ per intendere $\kappa(\alpha\inv(P)))$).
$f(\vec{x})$, intendendo $f(\alpha\inv(\vec{x}))$; per esempio useremo $\kappa(P)$ per intendere $\kappa(\alpha\inv(P))$.
\section{Definizioni preliminari}
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\begin{definition}[Curvatura]
Sia $\beta$ una curva p.l.a., allora si definisce la
\textbf{curvatura} $\kappa_\beta(s)$ di $\beta$ al tempo $s$ come
$\norm{T_\beta'(s)}$. \smallskip
$\norm{\dot{T_\beta}(s)}$. \smallskip
Laddove è chiaro dal contesto quale sia $\beta$, scriviamo solo $\kappa(s)$.
\end{definition}
@ -161,7 +161,7 @@
a ogni tempo $s$ il \textbf{versore normale} $N_\beta(s)$ così
definito:
\[
N_\beta(s) \defeq \frac{T_\beta(s)}{\norm{T_\beta(s)}}.
N_\beta(s) \defeq \frac{\dot{T_\beta}(s)}{\norm{\dot{T_\beta}(s)}}.
\]
\end{definition}

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