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@ -88,6 +88,23 @@
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regolari.
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\end{remark}
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\subsection{Prodotto di varietà}
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\begin{proposition}[Prodotto di varietà]
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Siano $M \subseteq \RR^k$ e $N \subseteq \RR^\ell$ varietà di dimensione
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$m$ e $n$. Allora $M \times N \subseteq \RR^{k+\ell}$ è una varietà
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di dimensione $m + n$. \smallskip
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Un atlante per $M \times N$ è $\{(f_i \times g_j, (W_i \times Q_j) \cap (M \times N))\}_{i, j}$,
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dove $\{(f_i, W_i \cap M)\}_i$ è un atlante di $M$
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e $\{(g_i, Q_j \cap N)\}_j$ è un atlante di $N$.
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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Segue dal fatto che i prodotti $f_i \times g_j$ sono diffeomorfismi in quanto prodotti
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di diffeomorfismi.
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\end{proof}
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\section{Spazio tangente e differenziale su mappe tra varietà}
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\subsection{Differenziale su aperti di \texorpdfstring{$\RR^n$}{ℝⁿ}}
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@ -193,6 +210,15 @@
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dunque iniettiva.
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\end{proof}
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\begin{proposition}[Spazio tangente in un prodotto di varietà]
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Siano $M$ e $N$ due varietà di dimensione $m$ e $n$. Allora vale:
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\[
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\boxed{T_{(m, n)} (M \times N) \cong \dif \iota^M_{m}(T_m M) \oplus \dif \iota^N_{n}(T_{n} N),}
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\]
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dove $\iota^M$ è l'immersione di $M$ in $M \times N$ che fissa $n$ nella seconda componente,
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e $\iota^N$ è l'immersione di $N$ che fissa $m$ nella prima.
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\end{proposition}
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\subsection{Differenziale per mappe lisce tra varietà}
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\begin{remark}[Il differenziale per mappe lisce è ben definito]
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@ -373,13 +399,52 @@
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in $\RR^m$.
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\end{definition}
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\begin{theorem}[di Sard, per le varietà] Sia $f : M \to N$ una
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\begin{theorem}[di Sard, per le varietà] \label{thm:sard}
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Sia $f : M \to N$ una
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mappa liscia tra due varietà. Allora l'insieme dei valori
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critici $f(\crit(f))$ ha misura nulla in $N$.
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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Sia $\{(f_i, W_i \cap M)\}_{i \geq 1}$ un atlante numerabile di $M$ e
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sia $(g, Z \cap N)$ una carta locale di $N$. Poniamo:
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\[
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h_i \defeq g \circ \restr{f}{W_i \cap M} \circ f_i.
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\]
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A meno di restringere o ignorare $W_i$, possiamo
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supporre $f(W_i \cap M) \subseteq Z \cap N$.
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\[\begin{tikzcd}
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{W_i \cap M} && {Z \cap N} \\
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\\
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U && V
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\arrow["{\restr{f}{W_i \cap M}}", from=1-1, to=1-3]
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\arrow["{f_i}"', from=1-1, to=3-1]
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\arrow["g"', from=1-3, to=3-3]
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\arrow["{h_i = g \circ \restr{f}{W_i \cap M} \circ f_i}"', dashed, from=3-1, to=3-3]
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\end{tikzcd}\]
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Osserviamo che:
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\[
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\dif (h_i)_u = \dif g_{f(f_i\inv(u))} \circ \dif f_{f_i\inv(u)} \circ \dif (f_i\inv)_u
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\]
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Allora, poiché $\dif g_{f(f_i\inv(u))}$ e $\dif (f_i\inv)_u$ sono isomorfismi
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($f_i$ e $g$ sono diffeomorfismi, vd. Proposizione \ref{prop:diffeomorfismo_iso_diff}),
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i valori critici di $f$ sono in corrispondenza con quelli degli $h_i$ tramite $g$. \medskip
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Per il Teorema di Sard sugli aperti di $\RR^n$, $g(f(\crit(f) \cap W_i) \cap Z)$ ha allora
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misura zero. Allora, $g(f(\crit(f)) \cap Z)$, che è un unione numerabile di insiemi di misura
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nulla, ha misura nulla. Quindi $f(\crit(f))$ ha misura nulla per definizione.
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\end{proof}
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\begin{corollary}[di Brown] Sia $f : M \to N$ una
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mappa liscia tra due varietà. Allora l'insieme dei valori
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regolari di $f$ è denso in $N$.
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\end{corollary}
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\begin{proof}
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È sufficiente verificare che in un intorno di un valore critico $y \in N$ ci
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sia almeno un valore regolare. Se così \underline{non} fosse, tramite una carta
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locale si troverebbe la chiusura di un rettangolo di soli valori critici, il
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cui volume è non nullo. Allora $f(\crit(f))$ non avrebbe misura nulla, che
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è assurdo per il Teorema \ref{thm:sard}.
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\end{proof}
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\end{multicols*}
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