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gtd(scheda): sistema errore nella definizione di curvatura
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\usepackage{pdflscape}
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\usepackage{mathtools}
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\usepackage{lmodern}
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\usepackage{accents}
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%\usepackage{tikz-3dplot}
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%\usetikzlibrary{arrows.meta}
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@@ -33,7 +32,7 @@
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\DeclareMathOperator{\tr}{tr}
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\renewcommand{\vec}[1]{{\underaccent{\bar}{{#1}}}}
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\renewcommand{\vec}[1]{{\underline{#1}}}
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\newtheorem*{warn}{{\fontencoding{U}\fontfamily{futs}\selectfont\char 49\relax} \; Attenzione}
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+1
-1
@@ -15,7 +15,7 @@
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\begin{itemize}
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\item $f_i$ -- nel caso di una funzione $f : \RR^n \to \RR^m$, la proiezione di $f$ sulla $i$-esima coordinata, ovverosia
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$\pi_i \circ f : \RR^n \to \RR$.
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\item $\der{f}{t}(x)$, $f'(x)$ -- derivata di una funzione $f : I \subseteq \RR \to \RR^n$. Nel caso $n > 1$, coincide con
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\item $\der{f}{t}(x)$, $f'(x)$, $\dot{f}$ -- derivata di una funzione $f : I \subseteq \RR \to \RR^n$. Nel caso $n > 1$, coincide con
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il vettore $({f_i}'(t))_i)$. La notazione può essere iterata per ottenere le derivate successive.
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\item $\partial_{x_i} f(\vec{x})$, $\pd{f}{x_i}(\vec{x})$, $f_{x_i}(\vec{x})$ -- derivata parziale nella $i$-esima coordinata
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di una funzione $f : \RR^n \to \RR$ nel punto $\vec{x}$. La notazione può essere iterata per ottenere le
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@@ -6,7 +6,7 @@
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Qualora non specificato, assumeremo l'utilizzo di funzioni di classe $C^\infty$. \smallskip
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Se $\vec{x} \in \RR^3$ e $f$ è una funzione relativa a una curva $\alpha$, ammettiamo l'abuso di notazione
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$f(\vec{x})$, intendendo $f(\alpha\inv(\vec{x}))$ (e.g., $\kappa(P)$ per intendere $\kappa(\alpha\inv(P)))$).
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$f(\vec{x})$, intendendo $f(\alpha\inv(\vec{x}))$; per esempio useremo $\kappa(P)$ per intendere $\kappa(\alpha\inv(P))$.
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\section{Definizioni preliminari}
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@@ -144,7 +144,7 @@
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\begin{definition}[Curvatura]
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Sia $\beta$ una curva p.l.a., allora si definisce la
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\textbf{curvatura} $\kappa_\beta(s)$ di $\beta$ al tempo $s$ come
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$\norm{T_\beta'(s)}$. \smallskip
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$\norm{\dot{T_\beta}(s)}$. \smallskip
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Laddove è chiaro dal contesto quale sia $\beta$, scriviamo solo $\kappa(s)$.
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\end{definition}
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@@ -161,7 +161,7 @@
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a ogni tempo $s$ il \textbf{versore normale} $N_\beta(s)$ così
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definito:
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\[
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N_\beta(s) \defeq \frac{T_\beta(s)}{\norm{T_\beta(s)}}.
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N_\beta(s) \defeq \frac{\dot{T_\beta}(s)}{\norm{\dot{T_\beta}(s)}}.
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\]
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\end{definition}
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