|
|
|
@ -532,11 +532,7 @@
|
|
|
|
\begin{definition}[Cerchio osculatore]
|
|
|
|
\begin{definition}[Cerchio osculatore]
|
|
|
|
Sia $\alpha$ una curva di Frenet. Si definisce il
|
|
|
|
Sia $\alpha$ una curva di Frenet. Si definisce il
|
|
|
|
\textbf{cerchio osculatore} $\CC_\alpha(t)$ al tempo $t$ di $\alpha$ come
|
|
|
|
\textbf{cerchio osculatore} $\CC_\alpha(t)$ al tempo $t$ di $\alpha$ come
|
|
|
|
il cerchio di raggio $R_\alpha(t)$ e centro $\alpha(t) + R_\alpha(t) N_\alpha(t)$, ovverosia:
|
|
|
|
il cerchio di raggio $R_\alpha(t)$ e centro $\alpha(t) + R_\alpha(t) N_\alpha(t)$ contenuto
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
|
|
|
|
\boxed{\CC_\alpha(t) \defeq \CC(\alpha(t) + R_\alpha(t) N_\alpha(t), R_\alpha(t)).}
|
|
|
|
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
Osserviamo che, per definizione, il cerchio osculatore $\CC_\alpha(t)$ è contenuto
|
|
|
|
|
|
|
|
nel piano osculatore $\Pi_\alpha(t)$.
|
|
|
|
nel piano osculatore $\Pi_\alpha(t)$.
|
|
|
|
\end{definition}
|
|
|
|
\end{definition}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -545,13 +541,14 @@
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
\[
|
|
|
|
f_{P, R}(t) \defeq \norm{\alpha(t) - P}^2 - R^2.
|
|
|
|
f_{P, R}(t) \defeq \norm{\alpha(t) - P}^2 - R^2.
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
\]
|
|
|
|
|
|
|
|
Consideriamo i cerchi di raggio $P$ e $R$ nel piano $\Pi_\alpha(t_0)$, denotati con $\CC(P, R)$.
|
|
|
|
Si pongano le seguenti condizioni:
|
|
|
|
Si pongano le seguenti condizioni:
|
|
|
|
\begin{itemize}
|
|
|
|
\begin{itemize}
|
|
|
|
\item $f_{P, R}(t_0) = 0$, ovverosia il cerchio $\CC(P, R)$ passa per $\alpha(t_0)$;
|
|
|
|
\item $f_{P, R}(t_0) = 0$, ovverosia il cerchio $\CC(P, R)$ passa per $\alpha(t_0)$;
|
|
|
|
\item $f_{P, R}'(t_0) = f_{P, R}''(t_0) = 0$, ovverosia il
|
|
|
|
\item $f_{P, R}'(t_0) = f_{P, R}''(t_0) = 0$, ovverosia il
|
|
|
|
cerchio $\CC(P, R)$ approssima $\alpha$ in $t_0$ fino al secondo ordine.
|
|
|
|
cerchio $\CC(P, R)$ approssima $\alpha$ in $t_0$ fino al secondo ordine.
|
|
|
|
\end{itemize}
|
|
|
|
\end{itemize}
|
|
|
|
Allora l'unico cerchio $\CC(P, R)$ contenuto nel piano osculatore $\Pi_\alpha(t_0)$ e
|
|
|
|
Allora l'unico cerchio $\CC(P, R)$
|
|
|
|
soddisfacente le sopracitate condizioni
|
|
|
|
soddisfacente le sopracitate condizioni
|
|
|
|
è il cerchio osculatore $\CC_\alpha(t_0)$ al tempo $t_0$ di $\alpha$.
|
|
|
|
è il cerchio osculatore $\CC_\alpha(t_0)$ al tempo $t_0$ di $\alpha$.
|
|
|
|
\end{proposition}
|
|
|
|
\end{proposition}
|
|
|
|
|