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\documentclass[11pt]{article}
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\usepackage{personal_commands}
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\usepackage[italian]{babel}
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\title{\textbf{Note del corso di Geometria 1}}
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\author{Gabriel Antonio Videtta}
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\date{28 aprile 2023}
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\begin{document}
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\maketitle
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\begin{center}
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\Large \textbf{Indipendenza e applicazioni affini}
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\end{center}
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Fissato un origine $O$ dello spazio affine, si possono sempre considerare due
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bigezioni:
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\begin{itemize}
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\item La bigezione $i_O : E \to V$ tale che $i(P) = P - O \in V$,
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\item La bigezione $j_O : V \to E$ tale che $j(\v) = O + \v \in E$.
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\end{itemize}
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Si osserva inoltre che $i_O$ e $j_O$ sono l'una la funzione inversa dell'altra.
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Dato uno spazio vettoriale $V$ su $\KK$ di dimensione $n$, si può considerare $V$ stesso
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come uno spazio affine, denotato con le usuali operazioni:
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\begin{enumerate}[(a)]
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\item $\v + \w$, dove $\v \in V$ è inteso come $\mathit{punto}$ di $V$ e $\w \in W$ come
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il vettore che viene applicato su $\w$, coincide con la somma tra $\v$ e $\w$ (e analogamente
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$\w - \v$ è esattamente $\w - \v$).
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\item Le bigezioni considerate inizialmente sono in particolare due mappe tali che
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$i_{\vv 0}(\v) = \v - \vv 0$ e che $j_{\vv 0}(\v) = \vv 0 + \v$.
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\end{enumerate}
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\begin{definition} [spazio affine standard]
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Si denota con $\AnK$ lo \textbf{spazio affine standard} costruito sullo spazio vettoriale
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$\KK^n$. Analogamente si indica con $A_V$ lo spazio affine costruito su uno spazio
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vettoriale $V$.
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\end{definition}
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\begin{remark}\nl
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\li Una combinazione affine di $A_V$ è in particolare una combinazione lineare di $V$. Infatti,
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se $\v = \sum_{i=1}^n \lambda_i \vv i$ con $\sum_{i=1}^n \lambda_i = 1$, allora, fissato
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$\vv 0 \in V$, $\v = \vv 0 + \sum_{i=1}^n \lambda_i (\vv i - \vv 0) = \vv 0 + \sum_{i=1}^n \lambda_i \vv i - \vv 0 = \sum_{i=1}^n \lambda_i \vv i$.
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\li Come vi è una bigezione data dal passaggio alle coordinate da $V$ a $\KK^n$, scelta una base
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$\basis$ di $V$ e un punto $O$ di $E$, vi è anche una bigezione $\varphi_{O, \basis}$ da $E$ a $\AnK$ data
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dalla seguente costruzione:
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\[ \varphi_{O, \basis}(P) = [P-O]_\basis. \]
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\end{remark}
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\begin{proposition}
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Sia $D \subseteq E$. Allora $D$ è un sottospazio affine di $E$ $\iff$ fissato $P_0 \in D$, l'insieme
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$D_0 = \{ P - P_0 \mid P \in D \} \subseteq V$ è un sottospazio vettoriale di $V$.
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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Si dimostrano le due implicazioni separatamente. \\
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\rightproof Siano $\vv 1$, ..., $\vv k \in D_0$. Allora, per definizione, esistono $P_1$, ...,
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$P_k \in D$ tali che $\vv i = P_i - P_0$ $\forall 1 \leq i \leq k$. Siano $\lambda_1$, ...,
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$\lambda_k \in \KK$. Sia inoltre $P = P_0 + \sum_{i=1}^k \lambda_i \vv i \in E$. Sia infine
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$O \in D$. Allora $P = O + (P_0 - O) + \sum_{i=1}^k \lambda_i \vv i = O + (P_0 - O) + \sum_{i=1}^k \lambda_i (P_i - O + O - P_0) = O + (P_0 - O) + \sum_{i=1}^k \lambda_i (P_i - O) - \sum_{i=1}^k \lambda_i (P_0 - O) =
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O + (1-\sum_{i=1}^k \lambda_i) (P_0 - O) + \sum_{i=1}^k \lambda_i (P_i - O)$. In particolare $P$
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è una combinazione affine di $P_1$, ..., $P_k \in D$, e quindi, per ipotesi, appartiene a $D$. Allora
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$P - P_0 = \sum_{i=1}^k \lambda_i \vv i \in D_0$. Poiché allora $D_0$ è chiuso per combinazioni lineari,
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$D_0$ è un sottospazio vettoriale di $V$. \\
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\leftproof Sia $P = \sum_{i=1}^k \lambda_i P_i$ con $\sum_{i=1}^k \lambda_i = 1$, con $P_1$, ..., $P_k \in D$ e
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$\lambda_1$, ..., $\lambda_k \in \KK$. Allora $P - P_0 = \sum_{i=1}^k \lambda_i (P_i - P_0) \in D_0$ per ipotesi, essendo combinazione lineare di elementi di $D_0$. Pertanto, poiché esiste un solo punto $P'$
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tale che $P' = P_0 + \sum_{i=1}^k \lambda_i (P_i - P_0)$, affinché $\sum_{i=1}^k \lambda_i (P_i - P_0)$
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appartenga a $D_0$, deve valere anche che $P \in D$. Si conclude quindi che $D$ è un sottospazio
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affine, essendo chiuso per combinazioni affini.
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\end{proof}
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\begin{remark}Sia $D$ un sottospazio affine di $E$. \\
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\li Vale la seguente identità $D_0 = \{ P - Q \mid P, Q \in D \}$. Sia infatti $A = \{ P - Q \mid P, Q \in D \}$. Chiaramente $D_0 \subseteq A$.
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Inoltre, se $P-Q \in A$, $P-Q = (P-P_0) - (Q-P_0)$. Pertanto, essendo $P-Q$ combinazione lineari di elementi
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di $D_0$, ed essendo $D_0$ spazio vettoriale per la proposizione precedente, $P-Q \in D_0 \implies A \subseteq D_0$, da cui si conclude che $D_0 = A$. \\
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\li Pertanto $D_0$ è unico, a prescindere dalla scelta di $P_0 \in D$. \\
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\li Vale che $D = P_0 + D_0$, ossia $D$ è il traslato di $D$ mediante il punto $P_0$.
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\end{remark}
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\begin{definition} [direzione di un sottospazio affine]
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Si definisce $D_0$ come la \textbf{direzione} del sottospazio affine $D$.
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\end{definition}
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\begin{definition} [dimensione un sottospazio affine]
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Dato $D$ sottospazio affine di $E$, si dice dimensione di $D$,
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indicata con $\dim D$, la dimensione della sua direzione $D_0$, ossia
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$\dim D_0$. In particolare $\dim E = \dim V$.
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\end{definition}
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\begin{definition} [sottospazi affini paralleli]
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Due sottospazi affini si dicono \textbf{paralleli} se condividono
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la stessa direzione.
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\end{definition}
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\begin{remark}\nl
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\li I sottospazi affini di dimensione zero sono tutti i punti di $E$. \\
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\li I sottospazi affini di dimensione uno sono le \textit{rette affini},
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mentre quelli di dimensione due sono i \textit{piani affini}. \\
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\li Si dice \textit{iperpiano affine} un sottospazio affine di codimensione $1$,
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ossia di dimensione $n-1$.
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\end{remark}
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\begin{definition} [punti affinemente indipendenti]
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I punti $P_1$, ..., $P_n \in E$ si dicono affinemente indipendenti se l'espressione $P = \sum \lambda_i P_i$ con $\sum \lambda_i = 1$
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è unica $\forall P \in \Aff(P_1, \ldots, P_n)$. Analogamente
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un sottoinsieme $S \subseteq E$ si dice affinemente indipendente
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se ogni suo sottoinsieme finito lo è.
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\end{definition}
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\begin{proposition}
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$P_1$, ..., $P_n$ sono affinemente indipendenti $\iff$
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$\forall i = 1, \ldots, k$ i vettori $P_j - P_i$ con $j \neq i$
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sono linearmente indipendenti $\iff$ $\exists i = 1, \ldots, k$ i vettori $P_j - P_i$ con $j \neq i$
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sono linearmente indipendenti $\forall i P_i \notin \Aff\{P_1, \ldots, P_n\}$ con $P_i$ escluso.
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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%TODO: considerare il passaggio ai vettori spostamento
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\end{proof}
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\begin{remark}\nl
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\li Il numero massimo di punti affinemente indipendenti in $E$ è $\dim E + 1$. \\
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\li Se $E = A_n(\KK)$ e $V = \KK^n$. Allora $\ww 1$, ...,
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$\ww k \in E$ sono aff. indip. $\iff$ i vettori $\ww1$, ...,
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$\ww k$ immersi in $\KK^{n+1}$ aggiungendo una coordinata $1$
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in fondo sono linearmente indipendenti.
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\end{remark}
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\begin{remark} Sia $E$ spazio affine con $V$ di dimensione $n$. Si
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scelgano $n+1$ punti affinemente indipendenti $P_0$, ..., $P_n$.
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Allora $\Aff(P_0, ..., P_n) = E$. Quindi $P \in E$ si scrive
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in modo unico come $P = \sum \lambda_i P_i$ con $\sum \lambda_i = 1$.
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Le $\lambda_i$ si diranno allora le coordinate affini di $P$
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nel riferimento $P_0$, ..., $P_n$.
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\end{remark}
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Se si impone $\lambda_i \geq 0$, si definisce che la
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combinazione è una combinazione convessa. Si definisce
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baricentro il punto con $\lambda_i = \frac{1}{n}$.
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\begin{definition} [inviluppo convesso] Si dice $\IC(S)$ di un insieme
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$S \subseteq E$ l'insieme delle combinazioni convesse di $S$ (finite).
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%TODO: dimostrare che è un insieme convesso
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\end{definition}
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% TODO: aggiungere baricentro
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\begin{definition} Sia $E$ uno spazio affine su $V$, $E'$ spazio
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affine su $V'$ (sullo stesso $\KK$) un'applicazione $f : E \to E'$
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si dice app. affine se conserva le combinazioni affini
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($f(\sum \lambda_i P_i) = \sum \lambda_i f(P_i)$, $\sum \lambda_i = 1$).
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\end{definition}
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\begin{theorem} Sia $f : E \to E'$ affine. Allora $\exists$ unica
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app. lineare $g : V \to V'$ lineare tale che valga
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$f(O + \v) = f(O) + g(\v)$, per ogni scelta di $O \in E$.
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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Sia $O \in E$. L'applicazione $g_O : V \to V'$ data da
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$g_O(\v) = f(O + \v) - f(O)$. Si dimostra che $g_O$ è
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lineare.
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\end{proof}
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\end{document}
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Binary file not shown.
@ -1,123 +0,0 @@
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\documentclass[11pt]{article}
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\usepackage{personal_commands}
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\usepackage[italian]{babel}
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\title{\textbf{Note del corso di Geometria 1}}
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\author{Gabriel Antonio Videtta}
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\date{28 aprile 2023}
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\begin{document}
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\maketitle
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\begin{center}
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\Large \textbf{Spazi affini (parte due)}
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\end{center}
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%TODO: aggiungere che V spazio vettoriale è anche spazio affine con l'usuale somma e prodotto esterno.
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Se $E$ è affine su $V$ di dimensione $n$ su $\KK$, allora ogni scelta
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di un punto $O \in E$ di una base $\basis$ di $V$ dà una bigezione
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$\varphi_{O, \basis} : E \to A_n(\KK) : O + \v \mapsto [\v]_{\basis}$. \\
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%TODO: aggiungere che Aff(S) è il più piccolo sottospazio affine che contiene S.
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\begin{proposition}
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Un sottoinsieme $D \subseteq E$ è un sottospazio affine
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$\iff$ $\forall P_0 \in D$, l'insieme di vettori $D_0 = \{P - P_0 \mid P \in D\} \subseteq V$ è un sottospazio vettoriale.
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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$P = \sum \lambda_i P_i \in D$ combinazione affine
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di $P_i \in D$ $\iff$ $\forall P_0 \in D$, $P-P_0 = \sum \lambda_i (P_i - P_0) \in D_0$. \\
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\rightproof $P = P_0 + \sum \lambda_i (P_i - P_0) = \sum \lambda_i P_i + (1- \sum \lambda_i) P_0$ %TODO: sistemare
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\leftproof Sia $\sum \lambda_i P_i = P_0 + \sum \lambda_i (P_i - P_0) = P_0 + (P - P_0) = P$ %TODO: sistemare
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\end{proof}
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||||||
$D$ si dice la direzione del sottospazio affine $D$. In $A_n(\KK)$,
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i sottospazi affini corrispondono ai traslati dei sottospazi vettoriali.
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\begin{exercise}\nl
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\begin{enumerate}[(i)]
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\item $D_0$ è unico
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\item $D_0 = \{ Q - P \mid P, Q \in D \}$
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\end{enumerate}
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\end{exercise}
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\begin{definition} [dimensione un sottospazio affine]
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Dato $D$ sottospazio affine di $E$, si dice dimensione di $D$,
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indicata con $\dim D$, la dimensione di $D_0$, ossia
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$\dim D_0$. IN particolare $\dim E = \dim V$.
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\end{definition}
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\begin{remark}\nl
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\li I sottospazi affini di dimensione zero sono tutti i punti di $E$,
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quelli di dimensione uno retta, due piano, $n-1$ iperpiano affine
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(ossia con codimensione $1$) %TODO: affini
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\end{remark}
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\begin{definition} [punti affinemente indipendenti]
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||||||
I punti $P_1$, ..., $P_n \in E$ si dicono affinemente indipendenti se l'espressione $P = \sum \lambda_i P_i$ con $\sum \lambda_i = 1$
|
|
||||||
è unica $\forall P \in \Aff(P_1, \ldots, P_n)$. Analogamente
|
|
||||||
un sottoinsieme $S \subseteq E$ si dice affinemente indipendente
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|
||||||
se ogni suo sottoinsieme finito lo è.
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\end{definition}
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\begin{proposition}
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$P_1$, ..., $P_n$ sono affinemente indipendenti $\iff$
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||||||
$\forall i = 1, \ldots, k$ i vettori $P_j - P_i$ con $j \neq i$
|
|
||||||
sono linearmente indipendenti $\iff$ $\exists i = 1, \ldots, k$ i vettori $P_j - P_i$ con $j \neq i$
|
|
||||||
sono linearmente indipendenti $\forall i P_i \notin \Aff\{P_1, \ldots, P_n\}$ con $P_i$ escluso.
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\end{proposition}
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\begin{proof}
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%TODO: considerare il passaggio ai vettori spostamento
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\end{proof}
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\begin{remark}\nl
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\li Il numero massimo di punti affinemente indipendenti in $E$ è $\dim E + 1$. \\
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\li Se $E = A_n(\KK)$ e $V = \KK^n$. Allora $\ww 1$, ...,
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|
||||||
$\ww k \in E$ sono aff. indip. $\iff$ i vettori $\ww1$, ...,
|
|
||||||
$\ww k$ immersi in $\KK^{n+1}$ aggiungendo una coordinata $1$
|
|
||||||
in fondo sono linearmente indipendenti.
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\end{remark}
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\begin{remark} Sia $E$ spazio affine con $V$ di dimensione $n$. Si
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scelgano $n+1$ punti affinemente indipendenti $P_0$, ..., $P_n$.
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||||||
Allora $\Aff(P_0, ..., P_n) = E$. Quindi $P \in E$ si scrive
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in modo unico come $P = \sum \lambda_i P_i$ con $\sum \lambda_i = 1$.
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||||||
Le $\lambda_i$ si diranno allora le coordinate affini di $P$
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nel riferimento $P_0$, ..., $P_n$.
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\end{remark}
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Se si impone $\lambda_i \geq 0$, si definisce che la
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combinazione è una combinazione convessa. Si definisce
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baricentro il punto con $\lambda_i = \frac{1}{n}$.
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\begin{definition} [inviluppo convesso] Si dice $IC(S)$ di un insieme
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$S \subseteq E$ l'insieme delle combinazioni convesse di $S$ (finite).
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%TODO: dimostrare che è un insieme convesso
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\end{definition}
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% TODO: aggiungere baricentro
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\begin{definition} Sia $E$ uno spazio affine su $V$, $E'$ spazio
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affine su $V'$ (sullo stesso $\KK$) un'applicazione $f : E \to E'$
|
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||||||
si dice app. affine se conserva le combinazioni affini
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($f(\sum \lambda_i P_i) = \sum \lambda_i f(P_i)$, $\sum \lambda_i = 1$).
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\end{definition}
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\begin{theorem} Sia $f : E \to E'$ affine. Allora $\exists$ unica
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||||||
app. lineare $g : V \to V'$ lineare tale che valga
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$f(O + \v) = f(O) + g(\v)$, per ogni scelta di $O \in E$.
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\end{theorem}
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\begin{proof}
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Sia $O \in E$. L'applicazione $g_O : V \to V'$ data da
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$g_O(\v) = f(O + \v) - f(O)$. Si dimostra che $g_O$ è
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lineare.
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\end{proof}
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\end{document}
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