- [ ] Velocità angolare (teorema di esistenza ed unicità)
- [x] Derivata temporale di un vettore in un sistema di riferimento diverso
- [x] Equazioni del moto in riferimenti diversi
**Domande:**
- [x] Potenziale generalizzato della forza di Coriolis
- [x] Velocità angolare di un corpo rigido ed esercizio sul calcolo di una velocità angolare (guida rotola senza strisciare e disco r.s.s. Sulla guida)
- [x] Velocità angolare di un disco che rotola senza strisciare
- [ ] Dimostrare che, se un sistema ha trinomio invariante è nullo e la risultante è non nulla, allora è equivalente al sistema composto dalla sola risultante applicata ad un punto dell’asse centrale
- [ ] Scrivere le equazioni del moto di una bicicletta (con una coppia di forze applicata sulla ruota posteriore) che rotola senza strisciare lungo Ox e calcolarne le componenti tangenziali delle reazioni vincolari sui punti contatto.
- [ ] Dire qualitativamente quale equazione e quale polo è conveniente usare per calcolare le componenti tangenziali delle reazioni vincolari nel caso in cui la stessa bicicletta sia vincolata ad una guida circolare e spiegare perché
- [ ] Trovare gli equilibri di un sistema di 3 corpi soggetti all interazione gravitazionale (che si risolve con il teorema di Eulero sulle omogene enunciato)
- [ ] Coni di Poinsot. Cosa cambia se c'è la gravità? (trottola di lagrange)
- [x] Equivalenza tra equazioni di Lagrange di prima specie ed eq. di D’Alembert (prop. 60)
- [x] Sistemi Lagrangiani (definizione)
- [x] Forze conservative e Lagrangiana
- [x] Energia potenziale generalizzata
- [ ] Energia potenziale generalizzata delle forze apparenti
**Domande:**
- [x] Forze generalizzate nel caso dell’asta ruotante, calcolarle.
- [ ] lagrangiana per il problema dei tre corpi in un riferimento rotante, perché è utile in questo riferimento
- [ ] Dire quali sono le forze in gioco di un’ asta appesa all’origine di un piano $Oxy$ (con gravità) che ruota in modo uniforme intorno all’asse $y$, e dare un’idea di calcolo dell’energia potenziale di tali forze
- [ ] Se passando al sistema ridotto trovo una soluzione stazionaria, posso concludere che ho una soluzione stazionaria del sistema di partenza? (No, l’esempio è il moto circolare che ha $\rho$ costa- [ ] Campo delle velocità di un corpo rigido
- [ ] Lagrangiana ridotta. Che cosa puoi dire sulla stabilitá/instabilità del sistema di partenza se trovi un equilibrio stabile/instabile per la Lagrangiana di Routh?
- [ ] Teorema di Noether: premesse, enunciato, dimostrazione, applicazione nel caso con una variabile ciclica (ritrovare che il momento coniugato si conserva), applicazione nel caso dei moti centrali (invarianza per rotazione, ritrovare che il momento angolare si conserva)
